В конце ХVI столетия Углич оказался в центре политической борьбы за царский престол. 15 мая 1591 года в кремлевском саду при загадочных обстоятельствах погиб царевич Димитрий – младший сын царя Ивана Грозного.
Церковь царевича Димитрия на крови является вторым по времени памятником на территории кремля. По преданию, она поставлена на месте гибели царевича. Через 15 лет после тех трагических событий, то есть в 1606 году, Димитрий был канонизирован. Тогда на месте его гибели была поставлена деревянная часовня, а в 1630 году – деревянная шатровая церковь. Сооружение ныне существующего памятника началось, видимо, между 1681 и 1683 годами. Строительство велось на царские пожертвования, а в 1690 году перешло под покровительство княгини Анны Васильевны Черкасской, родственницы царицы Марии Нагой. В 1692 году каменный храм был закончен и освящен.
В церкви представлен уникальный по своему значению мемориально-выставочный комплекс «Святыни и реликвии угличской трагедии»: слюдяной фонарь, носилы и рака, в которых в 1606 году мощи царевича переносились в Москву, фотокопии Угличского следственного дела и др.
