Датой основания музея принято считать 30 марта 1913 года, когда был зарегистрирован устав «Общества». Его основной целью ставилось «…создание в Рязани художественно-исторического музея, задачей коего являются заботы о художественном развитии Рязани и Рязанской губернии путем подбора художественно-исторических произведений всех областей искусства и содействие развитию и популяризации как частного, так и прикладного искусства».
«Общество» активно привлекало экспонаты для пополнения коллекции музея, принимая произведения в дар. Сейчас коллекция музея насчитывает свыше 12 000 подлинных произведений отечественных и западноевропейских мастеров ХV–ХХ веков различных видов и жанров искусства.
Постоянную экспозицию дополняют ежемесячные выставки из фондов музея, из собраний других музеев страны, персональные и групповые выставки современных художников Рязани, Москвы, Петербурга и других городов России. Лучшие произведения из коллекции экспонируются на выставках во многих странах мира.
