Военно-исторический музей «Зайцева Гора» был открыт 9 мая 1972 года, в 1982 осуществлена реэкспозиция, а с 1995 – работает выставочный зал. В конце 90-х годов XX века рядом с музеем был заложен храм-часовня в честь иконы Божией Матери «Нечаянная Радость» в память о погибших здесь солдатах.
Экспозиция Военно-исторического музея рассказывает о подлинных образцах мужества и героизма, которые проявили в боях за Варшавское шоссе тысячи советских бойцов и командиров. Это были тяжелые бои: участки Варшавского шоссе по несколько раз переходили из рук в руки. Советские войска пытались овладеть этой высотой до марта 1943 года, в боях за которую полегло более 100 тысяч советских солдат.
