Кимрский краеведческий музей был создан в октябре 1918 года кооперативной организацией «Кредитсоюз». Тогда же начали комплектовать уникальную коллекцию обуви и материалов об истории обувного производства, поскольку Кимры издавна справедливо считались обувной столицей России.
В 1939 году музей вселился в здание, в котором располагается сейчас. В 1977 году он стал филиалом Тверского государственного объединенного музея и через четыре года, после реконструкции, стал доступен для посетителей. Важнейшей вехой в его истории явилось создание постоянно действующей экспозиции, открытой 6 июля 1990 года – за две недели до того, как Калининская область стала Тверской.
В экспозиции, которая отражает самобытную историю Кимрского края и села Кимры, известного в России как «столица сапожного царства», представлена одна из богатейших в стране коллекций обуви XVIII–XX веков. В 2017 году в музее открыта новая интерактивная экспозиция «Столица сапожного царства». Здесь можно прогуляться по улице старинного села Кимры, полюбоваться его архитектурным обликом, поторговаться на кимрском базаре, побывать в гостях у кимрского сапожника и богатого купца.
Современное мультимедийное оборудование позволит не только погрузиться в атмосферу старинного села, но и узнать много нового о дореволюционном быте. В выставочном зале музея экспонируются художественные и тематические выставки из Москвы, Твери и других городов России.
