Московский музей С. А. Есенина был открыт в 1995 году, к 100-летию со дня рождения поэта, а в 1996 году приобрел статус государственного.
Литературно-мемориальная экспозиция была создана на общественных началах исследователями и поклонниками творчества поэта. Этот дом в Замоскворечье является единственным официальным адресом прописки поэта в Москве, где около 30 лет жил его отец – Александр Никитич Есенин, работавший приказчиком в лавке купца Крылова. С этого дома началась жизнь поэта в Москве, которая стала одним из самых значимых городов в его биографии.
В феврале 2024 года в рамках расширения музейного пространства в доме-музее был открыт новый экспозиционный зал – «Это все, что зовем мы родиной…», посвященный детству, семье и родной земле поэта – Рязанской губернии. В ближайших планах – реэкспозиция дома-музея и создание в нем нового современного литературно-мемориального пространства, хранящего наследие Сергея Есенина.
