Козельский краеведческий музей основан по инициативе козельчан в 1957 году и является одним из самых старых музеев области. В музее представлены различные экспозиции:
- «Этнография Козельского района». Представлены женские крестьянские костюмы XIX века, орнаментированные полотенца, крестьянская утварь.
- «Оптина пустынь». Представлены книги XVII–XIX веков из Оптинской библиотеки – в том числе и рукописные, иконы, предметы монашеского обихода, сувениры XIX века из Оптиной пустыни и из Шамординского монастыря, портрет кисти Д. М. Болотова – известного портретиста и иконописца XIX века; мебель и посуда XIX века, продукция черепичного и стекольного заводов князей Оболенских.
- «Великая Отечественная война». Представлены личные вещи козельчан, участвовавших в Великой Отечественной войне, их награды, документы, а также оружие.
- «Археология Козельского края». Представлены орудия труда, керамика, украшения с каменного по железный век; макеты – городища раннего железного века, славянского жилища и «Чертового городища»).
- Диорама «Оборона Козельска 1238 года».
В музее 4 782 предмета основного фонда, 3 268 предметов научно-вспомогательного фонда; в музейных фондах много книг, в том числе и из библиотеки Оптиной пустыни (книги XVII–XIX веков).
До 2006 года Козельский краеведческий музей находился в Козельске, в бывшем Доме пионеров на улице Мира, 36, затем переехал в дом № 75 по улице Большая Советская, в XIX веке принадлежавший купцам Цыплаковым. В 2016 году Козельский краеведческий музей переименован в музейно-краеведческий центр «Дом Цыплаковых».
