Усманский краеведческий музей имени Б. П. Княжинского – старейший краеведческий музей Липецкой области. Основан как школьный музей наглядных пособий в 1903 году при городской библиотеке стараниями городского головы Федора Васильевича Огаркова. В 1920 году преобразован в краеведческий музей.
Сегодня музей расположен в двухэтажном купеческом особняке постройки начала XIX века. Фонды насчитывают более 12 тысяч экспонатов. К услугам посетителей 5 постоянных экспозиций и 3 выставочных зала. В музее поэтапно представлено развитие Усманского края, от момента строительства Усманской крепости до сегодняшних дней. Разработано 11 тематических экскурсий по экспозициям музея, автобусная и пешая экскурсии по городу, в том числе экскурсия на земляной вал Белгородской защитной черты (памятник федерального значения), который хорошо сохранился.
