Навашинский историко-краеведческий музей открыт 29 апреля 2009 года. Образован он путем слияния музея боевой и трудовой славы, музея судостроительного завода «Ока», краеведческого музея Волосовской школы, которые были созданы в разное время с 1970 до 2000 года.
Существующий музей был организован по инициативе завотделом культуры, спорта, библиотечного обслуживания и молодежной политики администрации Навашинского района Н. М. Мешковой. Оформлением музея занимались директор школы № 3, учитель истории А. Ю. Мешков, местные художники Ю. Н. Обухов, В. Н. Власков.
В настоящее время музей находится в здании Дворца детского творчества, на втором этаже, на площади 102 кв. м. В музее четыре зала: «История Навашинского края», «История создания Окской судоверфи», современный раздел и экспозиция, посвященная Великой Отечественной войне. Наиболее интересной для посетителей считается программа «Стоянки человека эпохи неолита на территории района».
