Создание музея Константина Васильева является данью памяти этому выдающемуся человеку и художнику. В целях увековечивания памяти о нем, с целью продвижения национального искусства, для привлечения населения к духовным богатствам отечественной культуры, а также для активизации краеведческой работы и на основе постановления главы администрации Зеленодольского района и города Зеленодольска Х. К. Хайрутдинова от 13 сентября 1994 г. было решено открыть музей в доме, где художник прожил 20 лет с 1956 по 1976 гг.
После того, как в 1979 году семья Васильевых переехала в многоэтажный дом по улице Октябрьской, а затем в подмосковный город Коломну, дом, в котором художник жил, умирал, ему грозило полное разрушение. Прошли годы, потребовалось много усилий, чтобы этого не произошло. Друзья К. Васильева, поклонники его творчества стали искать средства для восстановления дома. В 1994 году работы по восстановлению дома возглавила И. Н. Кузнецова. Таким образом, была воссоздана обстановка, которая окружала К. А. Васильева, а из картин, фотографий, подаренных сестрой, репродукций создана экспозиция, рассказывающая о его творчестве.
Торжественное открытие Мемориального музея Константина Васильева состоялось 10 января 1996 года. С 2002 года экспозиционное пространство музея в результате реконструкции (введения новых площадей) состоит из двух частей: мемориальной (в помещении квартиры, где жила семья Васильевых) и биографической (в соседнем блоке здания музея).
