Основан в 1965 г. как народный музей; с 1976 г. – филиал. Находится в бывшей усадьбе В. Д. фон Дервиза «Домотканово». Экспозиция, расположенная в деревянном здании конца XIX века, посвящена истории усадьбы, «домоткановскому» периоду жизни и творчества В. А. Серова (1865-1911) и других деятелей русской культуры конца XIX – начала XX вв., бывавших здесь. На территории сохранились остатки старинного парка с прудами, а также часть главного усадебного дома (1-я пол. XIX в.).
В конце XIX – начале XX столетия в усадьбе, принадлежавшей В. Д. Дервизу, творили выдающие русские художники В. А. Серов, И. И. Левитан, В. А. Фаворский, И. Я. Билибин, И. С. Ефимов, Н. Я. Симонович-Ефимова.
Музей организует экскурсии по экспозиции и парку, проводит традиционные музейные праздники «Масленица в Домотканове» и «Сиреневое Домотканово», театрализованные представления музейного кукольного театра-студии «Домовенок», весенние пленэры и выставки. В летнее время музей привлекателен для загородного отдыха, разработан маршрут экологической тропы от Чуприяновки до Домотканова.
