Узловский краеведческий музей открылся как общественный 9 мая 1968 года. В январе 1971 года получил статус государственного. 13 июня 1987 года с помощью С. П. Ткачева, народного художника и депутата Верховного Совета РСФСР, открыта первая в области народная художественная галерея, которая позже позволила преобразовать музей в художественно-краеведческий с неплохим фондом работ советских художников 50–90-х годов ХХ века. Небольшая, но универсальная коллекция является базой для детской художественной школы, самодеятельных художников и мастеров декоративно-прикладного искусства.
Музей является методическим и организационным центром для малых общественных музеев, клубов при музее под девизом «Музей – дом муз». Руководствуясь своим девизом, музей принимает активное участие в общественной и культурной жизни города. В музейных стенах нашли приют самые разнообразные объединения. Это общества «Мемориал», «Ленин и Отечество», «Классика»; клубы «Старый барабан», «Юный археолог», коллекционеров, «Краевед», «Литературное объединение» и др.
Фонды музея, как и большинства провинциальных комплексных музеев, представляют собой довольно разнообразное собрание. Основу составляют коллекции по истории местных предприятий, персоналии знаменитых земляков, собрание художественной галереи под девизом «Дела и люди Подмосковья». В последние годы музей активно вел археологическую разведку территории района с помощью Тульской археологической экспедиции и клуба юных археологов. В результате сформирована коллекция материалов по истории края от каменного века до XVIII века нашей эры. Среди уникальных экспонатов – клад арабских дирхемов, образцы чернолощеной керамики XII–XIV веков. Совместно с обществом охотников создается коллекция чучел животных района, собран материал по экологии и последствиям влияния Чернобыльской АЭС и др.
