Государственный музей городской скульптуры – единственный в России музей, занимающийся изучением, охраной и реставрацией памятников монументального искусства в открытой городской среде. Инициатива его организации принадлежала обществу «Старый Петербург», активными членами которого были архитектор Л. А. Ильин, художник А. Н. Бенуа, композитор Б. В. Асафьев, краеведы С. Н. Жарновский, В. Я. Курбатов, П. Н. Столпянский и др.
В 1932 г. решением Президиума Ленсовета был создан «Музей-некрополь», объединивший территории Лазаревского и Тихвинского кладбищ. В 1939 г. в связи с передачей в ведение музея городских памятников и мемориальных досок «Музей-некрополь» был реорганизован в Ленинградский музей городской скульптуры.
Экспонатами музея стали известные петербургские монументы, памятник Петру I «Медный всадник», памятники Екатерине II и Николаю I, Ростральные колонны, Московские и Нарвские Триумфальные ворота и многие другие. Сегодня в ведении музея находится более 200 городских памятников и 750 мемориальных досок.
Со временем коллекция музея перестала ограничиваться экспонатами, расположенными под открытым небом.
В 1987 г. открыто новое выставочное пространство – Нарвские Триумфальные ворота. В небольшой зал в верхней части ворот ведут винтовые лестницы, расположенные в пилонах памятника.
В 2002 г. открыл свои двери «Новый выставочный зал». Здесь регулярно проводятся тематические экспозиции из фондов музея и частных коллекций, проходят персональные выставки российских и зарубежных художников и скульпторов, выставки современного искусства. В рамках выставок проводятся презентации, мастер-классы для детей и взрослых, кинопоказы, лекции.
В 2004 г. музею передана мастерская выдающегося скульптора М. К. Аникушина. После завершения масштабных ремонтных работ в 2015 г. в мастерской была открыта мемориальная экспозиция и площадка для современных выставочных проектов.
