Ундоровский палеонтологический музей – первый в России музей, созданный на уникальном местонахождении ископаемой фауны юрского и мелового периодов.
Он был открыт в 1981 году, изначально существовал как школьный, занимал всего одну классную комнату Ундоровской средней школы и в основном служил для занятий детского геологического клуба «Плутония», руководителем которого был Ефимов Владимир Михайлович.
В 1987 году с целью появления в Ундорах представительной экспозиции посвященной геологическому прошлому, природе и истории Ундоровской курортной зоны, из школьного был создан народный музей, разместившийся в здании бывшей школы-интерната. Финансировал открытие музея совхоз «Волжанка», а руководителем стал Куликов Анатолий Сергеевич.
11 ноября 1990 года было решено создать филиал Ульяновского областного краеведческого музея – Ундоровский палеонтологический музей заведующим которого стал В. М. Ефимов. В качестве филиала музей успешно проводит просветительскую, научно-исследовательскую работу, осуществляет экскурсионную деятельность, в том числе на территории Ульяновского государственного палеонтологического заказника.
29 декабря 2012 года музей стал самостоятельным и получил статус областного государственного бюджетного учреждения культуры, одним из приоритетных направлений деятельности которого стали выявление, сбор, исследование и хранение ископаемого палеонтологического материала. С 10 января 2018 года директором музея является Стеньшин Илья Михайлович – кандидат биологических наук, член Всероссийского палеонтологического общества, автор более 20 статей по палеонтологии и стратиграфии нижнемеловых отложений.
