Сасовский краеведческий музей был открыт в 1990 году. В музее представлены материалы, рассказывающие о прошлом и настоящем Сасовского края, о его природе и культуре.
В фондах насчитывается более сотни полотен мастеров русского и советского изобразительного искусства. Собрание музея составляют 5 960 единиц хранения основного фонда. Это коллекции живописи, графики, скульптуры, предметы истории техники, декоративно-прикладного искусства, нумизматики, археологии, этнографии, письменных источников и естественнонаучная коллекция. Наиболее интересна коллекция живописи (работы московских, рязанских художников XX–XXI веков), а также коллекция декоративно-прикладного искусства, которая включает в себя уникальные произведения мастера федоскинской лаковой миниатюры, народного художника России Н. М. Солонинкина.
Интересны коллекции самоваров XIX–XX веков, нумизматики (монеты России X–XXI веков и зарубежных стран). Музей располагает большой коллекцией фотоматериалов, среди которых есть снимки конца XIX – начала XX века.
