Впервые в Рассказово музей на общественных началах был открыт в 1974 году. У истоков его создания стоял педагог Дмитрий Петрович Игнатов. В 1977 году областной исполнительный комитет принял решение о создании в городе Музея истории ткачества и текстильной промышленности – филиала Тамбовского областного краеведческого музея.
В 2006 году филиал был ликвидирован. На основе его фондов было создано МБУ «Краеведческий музей города Рассказово». В настоящее время в учреждении действуют 12 постоянных выставок историко-краеведческого, природоведческого, военно-патриотического, искусствоведческого направлений. В выставочном зале организуются временные выставки: художественные, декоративно-прикладного творчества, демонстрируются частные коллекции и многое другое.
