Камышловский краеведческий музей был открыт 1 мая 1920 года, первым директором стал Александр Андреевич Наумов. Музей был гордостью города, но в 50-е годы был закрыт как учреждение, «не приносящее доход».
Вновь музей был открыт в 1974 году по инициативе Антонины Михайловны Белоус. В 80-е годы за большие заслуги в развитии музейного дела и патриотическом воспитании молодежи музею присвоено звание народного. В 1990 году он стал муниципальным, приобрел статус государственного. С 2001 года музей находится в здании 1914 года постройки, архитектором и строителем которого является Александр Григорьевич Фалалеев.
В музее работают постоянно действующие экспозиции: «Природа нашего края», «И дольше века длится жизнь» (мебель, посуда, одежда купцов города Камышлова), «Жизнь и быт крестьян Камышловского уезда», «Белокаменное зодчество Камышловского уезда», «И помнит мир спасенный» (камышловцы в годы Великой Отечественной войны), «Время выбрало нас» (о воинах-интернационалистах, участниках войны в Афганистане и Чечне).
