Пензенский краеведческий музей был основан 9 сентября 1905 г. членами Пензенского общества любителей естествознания (ПОЛЕ) как естественно-исторический музей.
В 1924 г. он был переименован в краеведческий, созданы отделы археологии, этнографии, истории. В состав музея входили также ботанический сад, вивариум, обсерватория. С 1988 по 2004 г. областной краеведческий музей был головным в объединении государственных краеведческих музеев Пензенской области, в состав которого входило 15 филиалов. С 1 января 2005 г. филиалы были упразднены и преобразованы в муниципальные музеи и историко-краеведческие отделы муниципальных библиотек.
В настоящее время в состав Пензенского государственного краеведческого музея на правах отделов входят: музей В. О. Ключевского, музей И. Н. Ульянова, музей Н. Н. Бурденко и выставочный зал «Золотаревское городище». Собрания музея насчитывают около 140 тысяч музейных предметов. Особую ценность и гордость музея представляют палеонтологическая, археологическая, этнографическая коллекции и фонд редкой книги. За годы своего существования музей достиг значительных успехов в научно-исследовательской, собирательской, экспозиционно-выставочной и культурно-просветительской деятельности. На его базе проводились международные, всесоюзные и всероссийские конференции, совещания и семинары, опубликовано более 70 монографий, книг, сборников научных трудов различных поколений музейных сотрудников, тысячи статей.
