Плоская башня является северной башней Псковского кремля. Она расположена в месте впадения реки Псковы в Великую и образует единый ансамбль с Высокой башней, которая находится на противоположном берегу. По сообщению Псковской первой летописи, обе эти башни были построены в 1500 г.
Интересно, что Плоская башня упоминается как костер на устье Псковы: «Того же лета два костра поставиша, один над Великою рекою на Запсковьи, а другой на устье Пскове реки». Башня завершает собой участок крепостной стены, спускающийся от угловой башни Кутекромы к устью реки Псковы.
Свое необычное название Плоская башня получила благодаря приземистой форме. В 1537–1538 гг. между башнями в устье Псковы, через реку, возвели деревянную стену с двумя «водобежными» арками, с опускающимися в воду решетками.
Попытки реставрации Плоской башни предпринимались в советское время, однако двери памятника были закрыты для посещения. Лишь в 2017–2020 гг. в рамках проекта Министерства культуры РФ и Всемирного банка «Сохранение и использование культурного наследия в России» Плоская башня была полностью отреставрирована.
В июне 2021 г. прошло торжественное открытие отреставрированного памятника и смотровой площадки. В настоящий момент в Плоской башне располагается экспозиция «Лента истории земли Псковской», посвященная истории реставрации памятников Пскова.
