Петуховский исторический музей был открыт в 1999 году в одноэтажном здании старинного особняка, построенного в 1900 году богатым купцом А. О. Дегтяревым. 25 марта 2024 года музей расположился в купеческом здании 1903 года постройки, которое принадлежало богатому купцу И. И. Исаеву, который занимался торговлей хлебом.
В течение года в историческом музее работают постоянные экспозиции: «Освоение Сибири и заселение родного края», «Крестьянская изба», «Вехи истории литейно-механического завода», «Гражданская война и становление советской власти», «Великая Отечественная война», «Период советской эпохи».
