Варлаамовская (Варлаамская) башня является частью крепостных сооружений Окольного города Пскова – сложного комплекса крепостных сооружений Псковской крепости XVI века, включающего остатки более ранних укреплений. С наугольной Варлаамской башни велось наблюдение и обзор прилежащей территории. Исторические сведения указывают, что в 1615 году войско шведского короля Густава II Адольфа подошло к Пскову и штурмовало Псковскую крепость в этом месте. Осада длилась 2 месяца. Поражение под Псковом заставило шведское командование уже в 1616 году начать мирные переговоры в Столбове.
Постепенно Псков утрачивал свои позиции в качестве оборонительного форпоста государства, границы которого отодвигались все дальше и дальше. Каменные башни и стены города становились ненужными по своему прямому назначению и постепенно разрушались. В 1928 году, со стороны реки Великой, часть стены башни обрушилась. С тех пор башня не восстанавливалась. Еще большие разрушения были получены башней во время осады и оккупации Пскова немцами в Великой Отечественной войне. В 2017–2020 годах проведены ремонтно-реставрационные работы по воссозданию Варлаамовской башни с докомпоновкой с использованием планарного остекления.
В настоящее время внутри башни показан археологический памятник – остатки первой (Варлаамской) башни, ярусы и панорамный вид на реку Великую и памятник ЮНЕСКО Собор Рождества Иоанна Предтечи (XIII в.).
