Пестяковский муниципальный краеведческий музей был открыт 27 октября 2008 года. Изначально он находился на первом этаже старинного здания, построенного в 1895 году. Здесь располагалось двухклассное училище народного просвещения. С сентября 2021 года музей размещается в одноэтажном доме, который ранее принадлежал Пестяковской больнице: здесь находились квартиры врачебного персонала.
В настоящее время в Пестяковском музее три экспозиционных зала – «Сени», «Русская горница», «Купеческая гостиная», а также выставочный. В музейных экспозициях представлены экспонаты, рассказывающие об истории Пестяковского края.
