В 2016 году в Национальном НИИ общественного здоровья имени Н. А. Семашко было создано структурное подразделение «Российский музей медицины». Он открыт для изучения, систематизации и популяризации сведений по истории развития медицинского знания и практической медицины с древности до нынешних дней. Коллекция (более 300 000 предметов) отражает историю развития отечественной медицины начиная с XIII века и до современности.
Музей ведет активную научную работу и создает стационарные и выездные выставочные экспозиции. С 2016 года сотрудниками были организованы выездные выставочные экспозиции: «История диагностического оборудования» в рамках II Российского конгресса лабораторной медицины (Москва, ВДНХ, 2016); «Здоровье народа – богатство страны (пропаганда здорового образа жизни в СССР)» в рамках Всемирного фестиваля молодежи и студентов (Сочи, 2017). В музее были созданы выставки «Здравоохранение России 1917 года» (с июня 2017 года по май 2018 года) и «Насаждение народного здравия» (с мая 2018 года).
