Постоянные экспозиции музея посвящены истории и культуре Великого Устюга XII–ХХ веков.
Археологические находки, предметы вооружения XII–XVI веков и другие материалы свидетельствуют о раннем периоде в истории города, об участии устюжан в создании единого Русского государства.
В залах представлены подлинные предметы из коллекций музея, отражающие вклад устюжан в освоение Сибири и территорий Русской Америки, в развитие торговли со странами Западной Европы и Китаем.
Подлинники XVII–XIX веков представляют Великий Устюг как крупный торгово-ремесленный центр. В витринах – превосходные изделия устюжских мастеров. Это иконы, просечные шкатулки, финифть и филигрань. Здесь можно увидеть серебряные изделия с черневой гравюрой, в том числе уникальную трехчастную дарохранительницу (1770). Отдельный зал посвящен самобытному художественному промыслу Великого Устюга – резьбе и росписи по бересте.
В музее проводятся мастер-классы и интерактивные занятия для детей.
