Боровский историко-краеведческий музей является филиалом Калужского областного краеведческого музея. Начало музею было положено 12 августа 1968 г., когда в книге поступлений директором тогда еще общественного музея, располагавшегося на территории Пафнутьева монастыря, А. А. Антиповым была сделана первая запись. С того времени в общественном музее собралась интересная коллекция предметов по истории Боровской земли. В 1987 г. музей получил статус государственного. Вместе с ним были объединены фонды общественного музея Боевой Славы в Боровске (директором его была М. Ф. Жданова, создан в 1976 г.) и небольшого общественного музея декоративно-прикладного творчества (создан в 1983 г.).
За период существования Боровского историко-краеведческого музея, его фонды увеличились почти до 12 тысяч единиц хранения. Особенно активно они пополняются в последние годы. В музее собраны нумизматическая коллекция XVI–XX вв., коллекция бытовых предметов XIX–XX вв., коллекция документов, фотографий и наград, связанных с событиями Великой Отечественной войны 1941–1942 гг., коллекция фотографий старинных видов Боровска и старинных боровских родов и другие. Стоит выделить графическую коллекцию, основой которой являются работы Народных художников России: Виталия Миронова, Людмилы Киселевой, заслуженного художника России Александра Ветрова, а также Николая Милова и Вячеслава Черникова.
