Торопецкий краеведческий музей был открыт в 1924 году. С 1962 года находится в здании Богоявленской церкви (XVIII век). В 2006 году в музее была создана новая экспозиция, которая располагается в четырех залах.
В первом зале представлена экспозиция «Крестьянский быт Торопецкого уезда». Во втором зале представлены материалы, рассказывающие об истории города Торопца на протяжении XVI–XX столетий.
В третьем зале представлена экспозиция «Сороковые – роковые…», посвященная Великой Отечественной войне. Здесь можно увидеть оружие, предметы быта военных лет, фотографии, документы. Особый интерес вызывает крестьянская изба и находящиеся в ней экспонаты (радиостанция, предметы военной амуниции и другие), представляющая собой штаб партизанского движения, действовавшего на территории Торопецкого района.
В выставочном зале экспонируются выставки из фондов Тверского государственного объединенного музея и других учреждений культуры.
