Музей был открыт 8 мая 1975 года к 30-летию Победы над фашистской Германией и назывался Музей боевой и трудовой славы Майского района. В 2010 году в нем проведен капитальный ремонт здания, увеличены экспозиционные площади, проведена реэкспозиция и музей переименован в историко-краеведческий.
Экспозиция музея рассказывает об истории района, его роли в истории нашей страны. Здесь проходила Военно-Грузинская дорога – это была единственная дорога, связывающая Россию и Закавказье. В разные годы по ней проезжали известные писатели: А. С. Грибоедов, А. С. Пушкин, М. Ю. Лермонтов, Л. Н. Толстой, декабристы. Их впечатления о поездке нашли отражение в их произведениях. Собран материал по истории Терского казачества, о земляках – участниках русско-турецких, Русско-японской, Первой мировой и Гражданской, Великой Отечественной войн. В экспозиции также представлены материалы об истории предприятий района, о передовиках производства, о почетных жителях города.
Здание, в котором размещается музей, было построено в начале ХХ века первыми поселенцами города недалеко от железнодорожного вокзала.
Основные экскурсии: «Археологические находки», «История Терского казачества», «История развития Майского района», «Жители района – участники Великой Отечественной войны».
