Инсарский историко-краеведческий музей был открыт 19 февраля 1987 года к 340-летию города. До 2000 года он располагался в здании Свято-Ольгинской церкви, с 2010 года находится в здании бывшего кинотеатра.
Экспозиция музея рассказывает об основных периодах развития Инсарского района. Тематически она разделена на залы: исторический с разделами археологии и этнографии; воинской славы; современной истории; природы; космоса.
Инсарский район – родина людей, составляющих славу и гордость республики и всей страны: генерал-полковника И. В. Болдина, генерал-лейтенанта И. Г. Советникова, генерал-майоров Г. В. Мухина, И. С. Молина, контр-адмиралов И. Г. Блинкова, Г. В. Парийского, А. И. Курдюкова, в фондах музея хранится множество их личных вещей, документов, фотографий.
