Музей образован в 1912 году и посвящен памяти великого русского поэта и офицера Михаила Юрьевича Лермонтова. Это один из первых литературно-мемориальных музеев России, основанный в доме, где поэт провел последние месяцы своей жизни и написал последние стихи. Сегодня музей включает несколько отделов, расположенных в четырех старинных пятигорских усадьбах.
Знакомство с музеем начинается с посещения Литературного отдела. Это бывший дом генерала Петра Семеновича Верзилина. Здесь Лермонтов часто бывал летом 1841 года. На пороге этого дома поэт был вызван Мартыновым на дуэль. В 1948 году здесь была открыта экспозиция «М. Ю. Лермонтов на Кавказе».
Мемориальный отдел музея носит название «Домик Лермонтова». Флигель, располагавшийся на окраинной Нагорной улице, до наших дней сохранил свой первозданный вид. Обстановка в домике скромная и в точности соответствует той, какая была здесь при жизни поэта.
В 1970-е годы был создан новый отдел «Лермонтов в изобразительном искусстве». В экспозиции представлено все лучшее, что есть в музее, от классических работ XIX века до современности: живопись, графика, скульптура, изящные предметы русского дворянского быта.
Новый отдел музея «Дом Алябьева», находящийся в пределах мемориального лермонтовского квартала, открылся в 1997 году. В 1832 году именно в этом доме, принадлежавшем тогда майорше Карабутовой, снимал квартиру, находясь на излечении в Пятигорске, знаменитый русский композитор Александр Алябьев.
