С 2005 года Фонд поддержки Героев Советского Союза и Героев Российской Федерации имени генерала Е. Н. Кочешкова совместно с коллективом Музея-панорамы «Бородинская битва» ведут плодотворную деятельность по историческому просвещению и патриотическому воспитанию. Одним из результатов этой работы стало открытие в 2007 году Музея Героев Советского Союза и России, который вошел в состав Музея-панорамы «Бородинская битва» на правах отдела.
Основу коллекции музея составляют мемориальные комплексы, связанные с именами Героев Советского Союза, Героев России и Героев Социалистического Труда, начиная с 1934 года, когда было учреждено звание Героя Советского Союза, до настоящего времени. За последние пять лет собрание музея увеличились более чем на 2 900 единиц хранения.
Ликвидация локальных конфликтов на территории бывшего СССР в 90-е годы ХХ века или военные события на Северном Кавказе, лишь недавно ставшие нашей историей, неразрывно связаны с боевыми биографиями героев – наших современников. В экспозиции представлены личные вещи Героя Советского Союза, Героя России полковника Н. С. Майданова, Героя России, трижды кавалера ордена Мужества и одного из первых кавалеров восстановленного ордена Св. Георгия гвардии полковника А. В. Лебедя.
Среди экспонатов музея – боевые награды, ценные подарки, военные реликвии, личные вещи, документы и фотографии из семейных архивов, переданные в дар музею теми, кто заслужил высокое звание Героя или их родственниками и однополчанами.
