В документальных материалах архивного фонда «Канцелярия Вологодского губернатора» имеется сообщение Вельской уездной земской управы Вологодскому губернатору об открытии 5 мая 1875 года Вельской земской публичной библиотеки.
В мае 2025 года вельчане отпраздновали 150-летие своей библиотеки. В настоящее время Центральная библиотека является методическим центром для 35 муниципальных библиотек Вельского района. В библиотеке сосредоточены универсальные фонды по различным отраслям знаний. Большую ценность представляют коллекции редких книг, краеведческих материалов о Вельском крае, фонд справочных и периодических изданий.
К услугам пользователей предлагаются разнообразные книжные коллекции, электронные каталоги библиотеки, постоянно обновляемые базы данных правовой системы «Консультант Плюс», электронная доставка документов, разнообразные досуговые и просветительские мероприятия. В библиотеке проходят встречи с писателями и поэтами, презентации книг, литературные фестивали. Для молодежи проводятся интересные и познавательные мероприятия, интеллектуальные игры, литературные квесты.
Для пользователей центральной библиотеки доступна услуга – беспроводной интернет Wi-Fi. В течение всего года есть возможность посетить выставочный зал библиотеки, где работают постоянно меняющиеся выставки фото, живописи, прикладных видов искусства. Ежегодно в библиотеку обращается более четырех тысяч жителей города.
В 2017 году (16 декабря) постановлением администрации МО «Вельский муниципальный район» № 1558 от 28.11.2017 г. Центральной библиотеке было присвоено имя Александра Федоровича Орлова.
