В начале 1930-х годов в с. Милорадовка в доме священника была открыта изба-читальня. Затем, в 1962 году, на месте церкви был построен Дом культуры. Библиотека была переведена в новое здание. При ней работал драматический кружок. В 60-е годы проходили занятия партийной школы и учеба комсомольцев. Из-за отсутствия отопительной системы в 1994 году библиотека была переведена в здание детского сада «Одуванчик», а в 2007 году вернулась в прежнее здание Милорадовского дома культуры.
Ее книжный фонд включает 14 390 экземпляров. Количество посетителей – 671. Неотъемлемой частью работы библиотеки является краеведение. В настоящее время работает кружок «Фантазия», клуб по интересам «Встреча».
Библиотекарь Милорадовской сельской библиотеки – Г. А. Рахимова.
