Каменская сельская библиотека была основана в 1924 году. Она находится в старом здании бывшего фельдшерско-акушерского пункта. Пользователями являются более 285 человек. Библиотечный фонд насчитывает свыше 9 500 экземпляров книг, брошюр и периодических изданий.
В библиотеке организуются тематические книжные выставки, которые посвящены литературным датам, религиозным праздникам. Для читателей проводятся литературные вечера, конкурсы, экскурсии. Библиотека активно сотрудничает с храмом Казанской иконы Божьей Матери села Иваньково. Также каждый читатель может воспользоваться бесплатным доступом к оцифрованным ресурсам Национальной электронной библиотеки.
В 2025 году библиотека переехала в новое здание модульного клуба села Каменка, построенного по программе «Наш район», инициированной губернатором Тульской области Дмитрием Миляевым.
