Пеньковская библиотека, носящая имя краеведа и земляка А. И. Акатова, была открыта в июне 1958 года, разместившись в стенах Пеньковского клуба. В 1978 году библиотека вошла в состав Антроповской централизованной библиотечной системы, укрепив свою роль в культурной жизни региона.
В настоящее время библиотека ведет большую поисково-исследовательскую работу в области краеведения и занимается сбором материалов по истории исчезающих деревень и населенных пунктов. Приоритетным направлением деятельности является сохранение исторического наследия родного края, воспитание патриотизма и пробуждение интереса к отечественной истории.
Библиотека обслуживает более 100 постоянных читателей – как взрослых, так и детей. Книжный фонд насчитывает 3 300 экземпляров, предлагает широкий выбор литературы для различных интересов. На базе библиотеки успешно функционируют клубные объединения для детей и взрослых, в которых каждый посетитель может найти занятие по душе.
