Основанная в 1936 году Антроповская центральная библиотека в 2000 году получила имя Героя Советского Союза генерала армии Михаила Сергеевича Малинина. Библиотека активно занимается патриотическим воспитанием, реализуя проект «Малининские дни».
Учреждение неоднократно признавалось лучшим в Костромской области (2014, 2019, 2022 годы) и в 2025 году стало модельной библиотекой в рамках нацпроекта «Семья».
Приоритетное направление – краеведение. Библиотека собирает и хранит краеведческие документы, реализуя проекты:
При библиотеке действуют 10 клубов по интересам для разных возрастных групп, а также театральная студия «Маска» и литературное объединение «Родники». Книжный фонд – 35 983 экземпляра, электронная библиотека – 583 издания. Библиотекой пользуются 2 815 человек.