Милославская детская библиотека была открыта 15 октября 1957 года. При открытии ее фонд насчитывал более 6 000 экземпляров. До этого времени детское население поселка Милославское обслуживалось детским отделом, который работал с 19 августа 1942 года при районной библиотеке.
В 2012 году библиотека была оснащена компьютерной техникой и телевизором. Это сделало работу интересной, эффективной и привлекательной для детей. Библиотека неоднократно награждалась дипломами за участие в областных и районных конкурсах.
29 сентября 2025 года состоялось открытие обновленной детской библиотеки, модернизированной в рамках национального проекта «Семья». Благодаря участию в этом проекте в 2025 году проведен капитальный и текущий ремонт помещений, улучшена материально-техническая база, созданы комфортные условия для повышения качества предоставления услуг. Новая модельная библиотека оснащена современным мультимедийным оборудованием, удобной мебелью, зоной с бесплатным доступом в сеть интернет и к удаленным электронным ресурсам НЭБ, НЭДБ.
Количество читателей детской библиотеки – 1 340, книжный фонд насчитывает 11 139 экземпляров, книговыдача – 39 019, количество посещений – 25 638.
