Известно, что в 1948 году в селе Лемпино была открыта изба-читальня. С 1 октября 1952 года библиотека работает как отдельное учреждение. Она 5 раз переезжала в разные помещения: не всегда это были удобные, теплые и благоустроенные здания. С 2003 года библиотека занимает современное помещение в КСК «Кедр».
В 2016 году библиотеке присвоено имя хантыйского писателя, члена Союза писателей СССР Еремея Даниловича Айпина. Основное направление деятельности – краеведение. Разработана программа развития Лемпинской поселенческой библиотеки «Моя малая родина – Лемпино», программа «Е. Д. Айпин: время, личность, творчество».
Фонд насчитывает 9 656 экземпляров документов. Библиотеку посещают 210 читателей, для них проводятся интересные мероприятия: творческие встречи, презентации книг, обзоры книжных выставок, громкие чтения, мастер-классы, интеллектуальные игры. Всегда организованы информационные выставки по краеведению, актуальным темам и событиям: Неделя безопасного Рунета, День молодого избирателя, Неделя детской и юношеской книги, акция «Спасти и сохранить», Пушкинский день в России, акция «Книжка на ладошке».
В библиотеке открыт Центр общественного доступа, организован доступ к ресурсам Национальной электронной библиотеки, электронной библиотеке «Литрес», услугами которой пользуются 56 читателей. Проводятся занятия по основам компьютерной грамотности, информационной безопасности.
