Первая бесплатная народная библиотека в с. Кослан открылась 15 августа 1902 г. Ее содержателем и библиотекарем был крестьянин Р. А. Попов (1882–1918).
Первое время библиотека работала два дня в неделю. Читателей было 70 человек, из них 59 – дети и подростки. В 1912 г. фонд включал 205 художественных книг, 78 – религиозного содержания, 36 – по истории, 20 – по медицине, 2 – по географии и 2 – по ремеслу. Поступали журналы «Нива», «Природа и люди», «Русский паломник». Посещали библиотеку 80 взрослых и 20 детей.
В 20-е гг., после Октябрьской революции, библиотеки стали культурным штабом по ликвидации неграмотности, центром обучения грамоте взрослых, особенно женщин.
В 30-е гг. изба-читальня стала называться «народным домом». Велась и клубная работа, ставились спектакли по пьесам В. Савина.
По итогам смотра культурно-просветительских учреждений, посвященного 40-летию Великого Октября, в 1957 г. библиотеке присвоено звание «Лучшая районная библиотека Коми АССР».
Центральная библиотека в настоящее время руководит работой объединенных библиотек, организует комплектование и использование единого фонда, является центром методического руководства для библиотек района. В 2003 г. ей присвоено имя народного поэта Республики Коми А. Е. Ванеева. В штате 13 сотрудников.
ЦБ активно участвует в организации обучающих мероприятий муниципального, регионального и общероссийского уровня по вопросам развития библиотек.
