Центральная городская библиотека впервые открыла свои двери для читателей 1 января 1947 г. В 2002 г. она переехала в двухэтажное здание площадью около 2 000 кв. м. В 2009 г. ей было присвоено имя С. А. Есенина.
В ЦГБ им. С. Есенина открыт музей редкой книги, включающий в себя 870 изданий второй половины XIX – первой половины XX в.; миниатюрные книги; издания с автографами выдающихся личностей, писателей, краеведов. Раскрыл двери Мемориальный зал С. А. Есенина, реконструированный в 2021 г. на средства президентского гранта.
Сегодня ЦГБ обладает универсальным книжным фондом, насчитывающим более 56 тыс. экз. Количество читателей – более 8 500.
В 2020 г. был проведен капитальный ремонт внутренних помещений, обновлен фасад библиотеки. Для читателей открылось обновленное библиотечное пространство – просторные залы с художественной и отраслевой литературой, выделенная пресс-зона; на втором этаже – открытое арт-пространство для занятий любительских объединений, общения, творческой реализации горожан.
ЦГБ им. С. Есенина стала победителем национального проекта «Культура» и в 2022 г. станет модельной библиотекой. «Есенинка» займется городоведением. Для липчан обновленная библиотека будет служить культурным пространством новой формации.
