История библиотеки началась в 1964 г., когда в районе Магистрального проезда была открыта городская массовая библиотека № 9. В 1995 г. библиотека была реорганизована в Культурный центр семейного чтения и досуга на базе филиалов № 9 централизованной библиотечной системы для взрослых и системы детских библиотек г. Курска во вновь построенном здании по адресу г. Курск, Магистральный проезд, 17.
1 августа 2006 г. Культурному центру семейного чтения и досуга было присвоено имя знаменитого писателя А. Гайдара, в 2013 г. – статус «Модельная библиотека».
На базе Культурного центра семейного чтения и досуга им. А. Гайдара для курян и гостей города действует Гайдаровский зал, в котором собраны материалы, связанные с именем А. П. Гайдара, его творчеством, эпохой, в которой он жил и писал. Атмосфера Гайдаровского зала помогает посетителям почувствовать время, в которое жил и которое так ярко отразил в своем творчестве писатель, сформулировать свое отношение к личности творца и героям его произведений.
К услугам пользователей – универсальный библиотечный фонд, который насчитывает 65 115 экз. документов на различных носителях, а также удаленные сетевые ресурсы: ФГИС «Национальная электронная библиотека», Национальная электронная детская библиотека.
