Библиотека в с. Юкаменское была открыта 21 июля (8 июля по старому стилю) 1901 года на основе фонда, завещанного Ф. Ф. Павленковым. В 2001 году, к 100-летнему юбилею районной библиотеки, решением Юкаменского районного совета депутатов ей было присвоено имя Ф. Ф. Павленкова.
Библиотека сегодня:
У настоящее время учреждение, помимо обслуживания читателей, ведет активную работу по продвижению чтения и развитию книжной культуры. В рамках этой деятельности в 2009 году впервые в Юкаменском районе был проведен Год чтения, а с 2010 года проводятся недели детской и юношеской книги. Библиотека успешно участвует в республиканских и российских конкурсах.