Библиотека основана в 1950 году. В 1951 году в связи со 125-летием со дня рождения М. Е. Салтыкова-Щедрина ей было присвоено имя этого замечательного русского писателя-сатирика. В 1975 году библиотека вошла в состав Централизованной библиотечной системы города Ельца. В 2022 году ей присвоен статус «модельная» в результате модернизации в рамках национального проекта «Культура».
В библиотеке нет жесткого разграничения на абонемент и читальный зал: стеллажи с книгами соседствуют с мягкими местами для уютного чтения и рабочими местами. Пространство условно разграничено на залы: зал художественной литературы, зал зарубежной литературы, краеведческий зал, зал отраслевой литературы и электронной информации, событийный зал, зал цифровых технологий, коворкинг, зона периодики, выставочные зоны, арт-студия, кофейня, ресепшн.
Библиотека обслуживает более 4 000 пользователей от 14 лет. К услугам читателей богатый книжный фонд (около 37 000 экземпляров) по всем отраслям знаний. В библиотеке действуют 13 клубных объединений по интересам: молодежный дискуссионный клуб «Взгляд», клуб пожилых людей «Вместе», визуал-студия «Визард», краеведческая дружина «Исток», профи-клуб «Таланты будущего», клуб любителей английского языка «Иностранка», IT-комьюнити IT-Book, киноклуб «Кино-book», манга-клуб «А у меня лапки», сообщество хранителей и ценителей культуры русской речи «Новое слово», клуб настольных игр «Твой ход», клуб любителей поэзии и прозы «Литературное кафе».
На базе библиотеки работают творческие мастерские «Волшебный мир бумаги – кардмейкинг» и «Кинусайга», библиотечная телестудия «Салтыковка-live». Реализуются многообразные образовательные проекты, такие как «Юридическая диагональ», «В один клик» , «Сетевой гайд» и др.
