Ефремовская детская библиотека была открыта в 1932 году как детское отделение Центральной районной библиотеки. Для детской библиотеки была выделена комната площадью 18 кв. м. В 1948 году библиотеке предоставляется отдельное помещение в здании Центральной библиотеки по улице Свердлова. В 1958 году библиотека переведена в новое помещение на улице Комсомольской. На 2019 год фонд библиотеки составляет 19 489 экз., читателей – 2 780 чел.
Библиотека проводит большое количество мероприятий для детей разной тематики. При проведении массовых мероприятий большое значение придается привлечению детей к активному участию в игровой, познавательной и творческой деятельности.
