Библиотека основана в конце 50-х годов прошлого века. Тогда она находилась в здании сельского клуба. В 60-е годы библиотека переехала в отдельное деревянное здание. В 2020 году в Семеновке было открыто здание нового Дома культуры, там же стала находиться и библиотека.
Помещение библиотеке небольшое, но уютное и современное. Есть вся необходимая компьютерная и оргтехника, высокоскоростной интернет. Библиотека обслуживает все категории пользователей. Оказываются услуги ксерокопирования, распечатки документов, доступа в интернет.
В библиотеке проходит много массовых мероприятий, в том числе совместно с Домом культуры. Налажены партнерские связи с местным детским садом, школой, организуются общественные встречи разного уровня.
Фонд библиотеки универсальный, на 1 января 2023 года он насчитывал 3 655 экземпляров. Число пользователей – 401. Книговыдача – 9 506. Посещений – 5 371.
