Библиотека была открыта во Второй половине 40-х годов XX века. В настоящее время она располагается в здании Полюдовского сельского дома культуры. Её фонд составляет более 9,5 тысяч экземпляров. Число постоянных пользователей – 300 человек. Сотрудник библиотеки проводит разнообразные по своему содержанию массовые мероприятия для различных групп читателей, в том числе к юбилейным и памятным датам Калужской области. При библиотеке, совместно с сельским домом культуры, организована работа женского клуба «Хозяюшка» и клуба для подростков «Мередиан», которые стали популярными у жителей села Полюдово.
