Библиотека основана в 1921 году решением комиссариата по культурным учреждениям как библиотека общего пользования.
В 2017 году Верхнеуральской центральной городской библиотеке было присвоено имя Петра Михайловича Кудряшева, писателя, поэта, этнографа, общественного деятеля. В уникальном краеведческом фонде библиотеки можно найти книги об истории, культуре, литературе района, его природных особенностях, знаменитых людях, чьи имена связаны с Верхнеуральском: П. М. Кудряшеве, Э. Неизвестном, В. Блюхере, братьях Кашириных, М. Громогласове и др.
Одной из основных функций библиотеки остается культурно-просветительская деятельность. Здесь проводится большое количество мероприятий различной направленности для молодежи и старшего поколения. Библиотека является местом встречи для поэтов и прозаиков Верхнеуральска в литературном объединении «Истоки».
Ее фонд включает более 60 000 экземпляров, а количество читателей превышает 3 000 человек. Наряду с традиционными книгами есть доступ к электронным библиотечным ресурсам: Президентской библиотеке им. Б. Ельцина, Национальной электронной библиотеке, «ЛитРес».
