История образования библиотеки д. Иванищево начинается с организации в начале 50-х годов ХХ в. в д. Баканово избы-читальни, где с 1953 по 1955 год работала Альбина Васильевна Фалина, которую сменили Андрей Васильевич Горичев (1955–1958) и Лидия Владимировна Белякова (1958). При Лидии Владимировне библиотека переехала из избы в просторное помещение сельского клуба.
В связи с планом укрупнения сельских хозяйств центром совхоза «Меленковский» становится д. Иванищево, в которой были организованы административные учреждения. Библиотека в это время переехала из д. Баканово в соседний с д. Иванищево населенный пункт – д. Голенцево (в отдельный дом). В 1969 году здание библиотеки признано аварийным, и для ее фондов было выделено помещение в сельском клубе д. Иванищево. В 1978 году в д. Иванищево закрывшаяся Филинская восьмилетняя школа была перестроена в клуб, в помещения которого и переехала Иванищевская библиотека.
В 1988 году библиотека получила отдельное помещение – бывшую жилую квартиру. Появились детское и взрослое отделения, читальный зал, пополнились фонды. В сентябре 1994 года библиотека была переведена в здание новой школы.
С годами книжный фонд увеличивался. Сейчас он включает 7 100 экземпляров книг. Количество читателей – около 800 человек.
