Детская библиотека № 16 открылась в 1978 году в 7-м микрорайоне Липецка, в комнате школьника по улице Терешковой. В 1986 году она получила отдельное небольшое помещение и стала центром досуга и культуры для детей всего микрорайона.
Библиотека стала базой для областных курсов повышения квалификации работников культуры. Здесь организовывали показательные мероприятия для библиотекарей области, делились опытом создания творческих объединений. В 1993 году библиотека переехала в поселок тракторного завода на улицу Ильича, где располагалась библиотека № 6, обслуживающая взрослое население.
В марте 2005 года детская библиотека № 16 и библиотека № 6 были объединены в библиотечно-информационный центр № 8, которому в 2009 году было присвоено имя великого русского географа П. П. Семенова-Тян-Шанского.
Детская библиотека № 16 обслуживает более 2 000 читателей. Книжный фонд насчитывает более 20 000 экземпляров документов. Библиотека работает в тесном контакте с образовательными учреждениями микрорайона, областным детским домом семейного типа, кризисным центром помощи семье и детям, домом детского творчества. Здесь действуют творческие кружки, проводятся развивающие занятия для детей и подростков.
