Торховская библиотека основана в 1946 году. В 2015 году вошла в структуру МУК «Тульская библиотечная система» в составе Шатского библиотечного объединения. С 2021 года Торховская поселковая библиотека стала самостоятельным структурным подразделением.
В 2021 году она вошла в число победителей конкурсного отбора субъектов Российской Федерации на получение средств из федерального бюджета на реализацию проекта по созданию модельных библиотек в рамках национального проекта «Культура». 17 декабря 2021 года состоялось торжественное открытие библиотеки в новом статусе: Торховская поселковая модельная библиотека.
В библиотеке теперь есть не только книги, но и самое современное компьютерное и мультимедийное оборудование: моноблоки, интерактивный стол, очки виртуальной реальности, микрофонная система, акустическая система, телевизор, автономный VR-шлем и необходимое программное обеспечение. В ходе модернизации было закуплено 4 116 экземпляров книг и 18 игровых пособий, имеется фиксированный широкополосный доступ к сети Интернет по выделенной линии, подключен доступ к ресурсам Национальной электронной библиотеки, электронному каталогу.
Торховская поселковая модельная библиотека работает по направлениям: нравственно-эстетическое, краеведческое, патриотическое, экологическое.
