В 1967 году в селе Лесное-Ялтуново было возведено и открыто здание, в котором разместились сразу два учреждения: в одной половине здания расположилась Лесно-Ялтуновская сельская библиотека, а в другой – фельдшерско-акушерский пункт.
В распоряжении посетителей – 5 372 экземпляра печатных изданий, включая книги и периодические издания. Ежегодно библиотеку посещают более 2 500 человек. Библиотека ориентирована на различные возрастные группы читателей и предоставляет бесплатный доступ к интернету и электронной библиотеке «ЛитРес». Основные направления работы: патриотическое воспитание, духовно-нравственное развитие и краеведение. Библиотека ведет большую работу по изучению малой родины. Собраны досье и альбомы с документами, фотографиями, письмами и воспоминаниями земляков, а также участников Великой Отечественной войны.
Библиотека активно участвует в реализации федеральных и региональных долгосрочных программ, таких как «Активное долголетие: здоровая Рязань», «Доступная среда», «Охрана окружающей среды».
