Пенская сельская библиотека была открыта 1 июля 1945 года и располагалась в одном здании с сельсоветом. В 1967 году она была перенесена в здание нового Дома культуры, где занимала 2 комнаты второго этажа.
На базе сельской библиотеки 23 ноября 2007 года была открыта модельная библиотека делового чтения с большим читальным залом. В настоящее время число читателей – 500 человек, фонд насчитывает более 8 000 экземпляров и 61 наименование периодических изданий для любого возраста.
Пенская библиотека ведет активную массово-информационную работу, проводя всевозможные взрослые и детские мероприятия: выставки, информационные часы, викторины, литературные вечера, краеведческие посиделки, театрализованные представления и многое другое.
В библиотеке организованы 2 клуба: детский клуб «Затейник» и взрослый «Университет пожилого человека».
